搬運(yùn)器作為全自動(dòng)倉儲(chǔ)式立體停車庫的核心部件，對(duì)保證倉儲(chǔ)式車庫安全、高效運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。

    按照實(shí)現(xiàn)車輛交換的方式及發(fā)展路徑可分為：

   臺(tái)板式技術(shù)實(shí)現(xiàn)最為簡便，但由于車輛交換過程中需要多個(gè)豎向及橫向輪移動(dòng)臺(tái)板導(dǎo)致能耗高且存取車過程中，臺(tái)板行程長，交換過程時(shí)間長。目前只在塔式車庫上普及應(yīng)用；

   夾持式是上世紀(jì)五十年代在歐洲開始應(yīng)用（當(dāng)時(shí)自動(dòng)擋車輛尚未普及，夾持式只夾前輪），九十年代末期引進(jìn)國內(nèi)做了一些改良，即同時(shí)夾四輪（但大多數(shù)企業(yè)僅僅是兩組夾持的簡單組合，前后有時(shí)不能同步，故障率高），但由于對(duì)車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對(duì)地面要求過高，目前國外沒有使用；

（在輪胎胎壓小的情況下，夾持式對(duì)輪胎的破壞性如圖）

夾舉式是夾持式的升級(jí)產(chǎn)品，與簡單夾持有本質(zhì)的不同，以德國威爾公司為代表，即在夾持的原理上加上舉升的動(dòng)作，而不是夾緊車輪硬拉前進(jìn)，夾舉式可實(shí)現(xiàn)停車端完全不附加任何裝置的完全平面停車，但由于搬運(yùn)器本身結(jié)構(gòu)精密，對(duì)地面要求高，這類技術(shù)始終未成為主流；

固定梳齒式搬運(yùn)器作為夾持式搬運(yùn)器的替代產(chǎn)品對(duì)車輛輪胎損壞大大降低，是活動(dòng)梳齒式搬運(yùn)器的過渡產(chǎn)品，由于搬運(yùn)器要求高度較高，沒有對(duì)中及固定裝置，停車端梳架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易安裝、易變形、使用壽命短，目前發(fā)達(dá)國家已不再使用。由于該項(xiàng)技術(shù)沒有專利保護(hù)，國內(nèi)仿制較多，運(yùn)行項(xiàng)目也較多；

    活動(dòng)梳齒式是固定梳齒式發(fā)明人改進(jìn)的新一代搬運(yùn)器，目前在世界主要國家都有專利保護(hù)，是目前倉儲(chǔ)式車庫實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)最可靠、經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵部件。

除此之外，八十年代美國人發(fā)明了類似坦克履帶原理的履帶式立體車庫存儲(chǔ)系統(tǒng)，目前該項(xiàng)技術(shù)沒有專利保護(hù)，國內(nèi)也有廠家制作。由這個(gè)原理出發(fā)，國外有人用新材料取代金屬履帶，但價(jià)格昂貴，案例很少。

各類搬運(yùn)器優(yōu)劣比較