奇瓦機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)組成
　　讀頭 : 采用視覺(jué)成像原理，內(nèi)置LED白色閃光燈。 
　　位置碼帶 : 采用 Data Matrix Codes ECC200每一個(gè)Data Matrix碼包含著唯一的 X 和 Y 位置數(shù)據(jù)僅需1個(gè)Data Matrix 碼，用于AGV小車(chē)絕對(duì)位置定位，輸出 : X方向絕對(duì)位置，Y方向和角度的偏差。

基本參數(shù)：

項(xiàng)目名稱(chēng)	技術(shù)要求
載重	500-2500kg
尺寸	1000mm x 680mm x 315mm ( 根據(jù)需要可調(diào)整 )
位置碼帶最長(zhǎng)可達(dá)	10000m
運(yùn)行速度	10-50 m/min
精度	± 0,2mm, ± 1mm, ± 10mm（參數(shù)可調(diào)整）
讀取距離	100 ± 20mm
讀取區(qū)域	75 mm（X方向） x 117mm（Y方向）
最小轉(zhuǎn)彎半徑	≤ 0,5 m
供電電源	10 .. 30 VDC PELV（max.400mA）
工作溫度	-20 °C .. 60 °C（無(wú)凝露結(jié)冰現(xiàn)象）
防護(hù)等級(jí)	Ip67
抵抗環(huán)境光線	100,000 Lux